<告白>

爱普生C4松散型6轴战神文娱场
EPSON C4新松散型六轴战神文娱场系列

作为产业战神文娱场畛域的前驱, 咱们永远不克不及遏制新个性的开辟和战神文娱场体系的继续优化。一直要在正当性价比的条件下,谋求其使用的更高效力。

这里是新的爱普生六轴产业战神文娱场C4系列。Epson ProSix C4 任务范畴600妹妹,无效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),能源坚持平稳。经由过程新开辟的爱普生传感手艺完成振动管制。新的Epson ProSix C4L的任务范畴到达900妹妹,但因为机器手设计患上很是颀长,于是仅需求少少的空间,是以,在空间的充沛行使这个方面,其是同类产物所没法对比的!

Epson ProSix C4系列还能提供更高的效力。此中,负荷威力可能提升至4kg,同时,该机器手依然与其上一代同样重量轻且结构松散。在无限的空间情况下处置轻质质料的抱负抉择。

咱们的六轴产业战神文娱场ProSix C4以及C4L领有反动性的爱普生传感器手艺,经由过程这类手艺,大大淘汰了静止中的振动。无论是高起动速率,仍是高制动速率-为完成迄今为止看起来是不行想象的功率数据而应用的能源都处于平稳。

合用于低载荷、高任务范畴

新型六轴产业战神文娱场C4以及C4l是行之有效的爱普生ProSix系列的一员,您可用该系列充沛阐扬出您所投入的资本的局部后劲。因为任务范畴是球形的,它们很抱负地合用于庞大的部件处置或者者装置。即使在无限的任务空间内,它们也会借助其机动性以及颀长的机器手设计而给人带来很是惬意的感受。 当多个产业战神文娱场在统一个单位中功课时,少少的干与轮廓也就下降了碰撞危害。经由过程立异性的、由爱普生所开辟的铰接结构使患上动弹半径更小、摆动范畴更大。经由过程第5轴±135°的转角度完成了更高的挪动自由度。

新型爱普生战神文娱场管制器RC700,形状松散,很是经济,而且具备一个其自带的效劳法式包--新型的基于PC的单位管制安装。RC700可与一切罕见的现场总线体系通讯而且可能被连贯到更多的管制安装、传感器、制动器以及保送带上。

爱普生C4中间隔6轴战神文娱场
个性

爱普生C4松散型6轴战神文娱场专为最大机动性、静止范畴以及速率而制造。在战神文娱场设计以及机能方面,包括一切最新手艺。C4松散型6轴战神文娱场与咱们的功率驱动伺服手艺相连系,能发生客户所期待的高机能成效。同时婚配新的RC700管制器,以及RC+7.0软件平台,为您提供更高效的使用。

高机能

  • 业界当先的轮回时间
  • 比其余品牌的6轴战神文娱场更疾速
  • 在坚持最快轮回时间的同时,负载高达4公斤
  • 较高的重复定位精度,合适客户期许
  • 细微线性机体设计以及超松散手腕提供最大的机动性
  • 一流的静止范畴,能到达其余小战神文娱场没法够到的区域

一流的管制器与开辟软件

  • 爱普生新型管制器RC700提供更丰厚以及易用的接口
  • 爱普生新RC+7.0提供更强盛的开辟功效,在简略易用、节流开辟时间方面业界当先
  • 可集成其余选件,最大化体系机能,淘汰总开辟时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 高机能处置威力比其余品牌产物快不少倍

完备集成选项

  • 视觉引诱
  • 网络连贯性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连贯
  • 平安以及审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传递带跟踪
  • 提供干净型/ESD 型号

合用于泛滥使用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 试验室自动化
  • 消费电子产物
  • 产业产物
  • 通讯
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备

爱普生C4松散型6轴战神文娱场
C4-A601规格

焦点规格

重复定位精度: +/-0.02妹妹
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
轮回时间: 0.37 sec (C4-A601)
重量: 27 Kg

臂长

程度臂长 (到装置面): 665妹妹
程度臂长 (到腕心): 600妹妹
垂直臂长 (到装置面): 885妹妹
垂直臂长 (到腕心): 820妹妹

其余臂长设置

装置类型: 台面装置,吊顶装置,角度装置
干净及ESD尺度: ISO 3 Clean & ESD

用户路线

电线: 9 (接口连贯器)
Air: 4

情况合用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

平安尺度

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用管制器

RC700 微型功率驱动型

静止范畴

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

机电功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

一切6轴均有

选件

视觉扶引
.NET支持
设备网,以太网, 多种现场总线
传递带追踪
GUI 构建器
平安

战神文娱场电缆

3M (尺度), 5M (可选), 10M (可选)

C4-A901规格

焦点规格

重复定位精度: +/-0.03妹妹
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
轮回时间: 0.47 sec
重量: 29kg

臂长

程度臂长 (到装置面): 965妹妹
程度臂长 (到腕心): 900妹妹
垂直臂长 (到装置面): 1185妹妹
垂直臂长 (到腕心): 1120妹妹

其余臂长设置

装置类型: 台面装置,吊顶装置,角度装置
干净及ESD尺度: ISO 3 Clean & ESD

用户路线

电线: 9 (接口连贯器)
Air: 4

情况合用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

平安尺度

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用管制器

RC700 微型功率驱动型

静止范畴

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

机电功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

一切6轴均有

选件

视觉扶引
.NET支持
设备网,以太网,多种现场总线
传递带追踪
GUI 构建器

平安

战神文娱场电缆
3M (尺度), 5M (可选), 10M (可选)

爱普生C4松散型6轴战神文娱场
选件以及附件

战神文娱场选件

I/O 选件

软件选件

Vision Guidance软件包以及选件-CVI

Vision Guide软件包以及选件——PC Vision

传递带跟踪选件

Teach Pendant TP1

管制器:RC90,RC700

爱普生传递带跟踪选件支持以谐和一致的体式格局从挪动或者运动的传递带拾取工件。跟踪传递带时,传递带不竭挪动,永不绝止。图象处置或者传感器体系用于在传递带上查找工件,而后战神文娱场从正在挪动的传递带上拾起这些工件。在跟踪进程中,战神文娱场可以在拾起工件的进程中与工件一路挪动。在索引传递带体系的环境下,传递带会挪动指定的间隔,而后遏制。图象处置体系寻觅工件,而后战神文娱场拾起处于图象处置体系视线范畴内的一切工件。在找到并拾起一切工件后,传递带会挪动到下一个索引地位其余选件

爱普生C4松散型6轴战神文娱场
下载

鼓吹册

C4产物鼓吹册 HQ-400型红内线全自动桥式切割机

手册

EPSON C4 战神文娱场手臂手册_r4 DJ180单臂式组合锯石机
EPSON RC700管制器 平安与装置手册 QJS180液压起落金刚石圆盘锯石机
EPSON RC700管制器手册_r4 YDJ型液压单臂组合锯
EPSON 编程情况RC+70用户导游_r4  
GUI构建选件_r1 红内线桥式切石机的横梁以及纵向支座...
PG静止管制板_RC700_RC90_r2 QJS180液压起落金刚石圆盘锯石机
RC+API70_r3  
SPEL+编程言语参考手册  
VG7.0 hardware软件手册 龙门式双向金刚石圆盘锯石机
VG7.0 software硬件手册 龙门式双向金刚石圆盘锯石机
手持示教器_TP1_70_90_r2 红内线切割机主轴起落体系的任务原...
手持示教器_TP2_70_90_r2 DJA160型单臂锯石机
现场总线IO_RC700_RC90_r4 MJ280型金刚石圆盘锯石机
近程管制_Ref70_r2 CF-2070型单臂磨抛机

C4-A6x CAD

战神文娱场机型 臂长
(毫米)
Z轴路程
(毫米)
情况 装置体式格局 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C4-A601 665 NA 尺度 台面装置 DJ180单臂式组合锯石机 CF-2000油浸单臂切机

C4-A9x CAD

战神文娱场机型 臂长
(毫米)
Z轴路程
(毫米)
情况 装置体式格局 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C3-A901 965 NA 尺度 台面装置 YDJ型液压单臂组合锯 多功效刨车


C4

爱普生C4松散型6轴战神文娱场
EPSON C4新松散型六轴战神文娱场系列

作为产业战神文娱场畛域的前驱, 咱们永远不克不及遏制新个性的开辟和战神文娱场体系的继续优化。一直要在正当性价比的条件下,谋求其使用的更高效力。

这里是新的爱普生六轴产业战神文娱场C4系列。Epson ProSix C4 任务范畴600妹妹,无效载荷 4kg(手腕垂直向下时可以到5kg),能源坚持平稳。 经由过程新开辟的爱普生传感手艺完成振动管制。新的Epson ProSix C4L的任务范畴到达900妹妹,但因为机器手设计患上很是颀长,于是仅需求少少的空间, 是以,在空间的充沛行使这个方面,其是同类产物所没法对比的!

Epson ProSix C4系列还能提供更高的效力。此中,负荷威力可能提升至4kg,同时,该机器手依然与其上一代同样重量轻且结构松散。在无限的空间情况下处置轻质质料的抱负抉择。

咱们的六轴产业战神文娱场ProSix C4以及C4L领有反动性的爱普生传感器手艺,经由过程这类手艺,大大淘汰了静止中的振动。无论是高起动速率, 仍是高制动速率-为完成迄今为止看起来是不行想象的功率数据而应用的能源都处于平稳。

合用于低载荷、高任务范畴

新型六轴产业战神文娱场C4以及C4l是行之有效的爱普生ProSix系列的一员,您可用该系列充沛阐扬出您所投入的资本的局部后劲。因为任务范畴是球形的,它们很抱负地合用于庞大的部件处置或者者装置。 即使在无限的任务空间内,它们也会借助其机动性以及颀长的机器手设计而给人带来很是惬意的感受。 当多个产业战神文娱场在统一个单位中功课时,少少的干与轮廓也就下降了碰撞危害。 经由过程立异性的、由爱普生所开辟的铰接结构使患上动弹半径更小、摆动范畴更大。经由过程第5轴±135°的转角度完成了更高的挪动自由度。

新型爱普生战神文娱场管制器RC700,形状松散,很是经济,而且具备一个其自带的效劳法式包--新型的基于PC的单位管制安装。 RC700可与一切罕见的现场总线体系通讯而且可能被连贯到更多的管制安装、传感器、制动器以及保送带上。

爱普生C4中间隔6轴战神文娱场  个性及劣势

个性与劣势

爱普生C4松散型6轴战神文娱场专为最大机动性、静止范畴以及速率而制造。在战神文娱场设计以及机能方面,包括一切最新手艺。C4松散型6轴战神文娱场与咱们的功率驱动伺服手艺相连系, 能发生客户所期待的高机能成效。同时婚配新的RC700管制器,以及RC+7.0软件平台,为您提供更高效的使用。

高机能

  • 业界当先的轮回时间
  • 比其余品牌的6轴战神文娱场更疾速
  • 在坚持最快轮回时间的同时,负载高达4公斤
  • 较高的重复定位精度,合适客户期许
  • 细微线性机体设计以及超松散手腕提供最大的机动性
  • 一流的静止范畴,能到达其余小战神文娱场没法够到的区域

一流的管制器与开辟软件

  • 爱普生新型管制器RC700提供更丰厚以及易用的接口
  • 爱普生新RC+7.0提供更强盛的开辟功效,在简略易用、节流开辟时间方面业界当先
  • 可集成其余选件,最大化体系机能,淘汰总开辟时间(更多信息,请参阅选项页)
  • 高机能处置威力比其余品牌产物快不少倍

完备集成选项

  • 视觉引诱
  • 网络连贯性
  • 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连贯
  • 平安以及审计
  • GUI构建器
  • 其它轴控件
  • 传递带跟踪
  • 提供干净型/ESD 型号

合用于泛滥使用及行业

  • 汽车
  • 医疗
  • 试验室自动化
  • 消费电子产物
  • 产业产物
  • 通讯
  • 制药
  • 半导体
  • 电子设备

爱普生C4松散型6轴战神文娱场   C4-A601规格

焦点规格

重复定位精度: +/-0.02妹妹
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
轮回时间: 0.37 sec (C4-A601)
重量: 27 Kg

臂长

程度臂长 (到装置面): 665妹妹
程度臂长 (到腕心): 600妹妹
垂直臂长 (到装置面): 885妹妹
垂直臂长 (到腕心): 820妹妹

其余臂长设置

装置类型: 台面装置,吊顶装置,角度装置
干净及ESD尺度: ISO 3 Clean & ESD

用户路线

电线: 9 (接口连贯器)
Air: 4

情况合用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

平安尺度

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用管制器

RC700 微型功率驱动型

静止范畴

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

机电功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

一切6轴均有

选件

视觉扶引
.NET支持
设备网,以太网, 多种现场总线
传递带追踪
GUI 构建器
平安

战神文娱场电缆

3M (尺度), 5M (可选), 10M (可选)

C4-A901规格

焦点规格

重复定位精度: +/-0.03妹妹
负载 (Kg): Max 4 / Rated 1
轮回时间: 0.47 sec
重量: 29kg

臂长

程度臂长 (到装置面): 965妹妹
程度臂长 (到腕心): 900妹妹
垂直臂长 (到装置面): 1185妹妹
垂直臂长 (到腕心): 1120妹妹

其余臂长设置

装置类型: 台面装置,吊顶装置,角度装置
干净及ESD尺度: ISO 3 Clean & ESD

用户路线

电线: 9 (接口连贯器)
Air: 4

情况合用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

平安尺度

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740

可用管制器

RC700 微型功率驱动型

静止范畴

J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg

机电功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动

一切6轴均有

选件

视觉扶引
.NET支持
设备网,以太网,多种现场总线
传递带追踪
GUI 构建器

平安

战神文娱场电缆
3M (尺度), 5M (可选), 10M (可选)

爱普生C4松散型6轴战神文娱场   选件与附件

  • 战神文娱场选件
  • I/O选件
  • 软件选件
  • Vision Guidance软件包以及选件-CV1
  • Vision Guide软件包以及选件——PC Vision
  • 传递带跟踪选件
    • 管制器:RC90,RC700

      爱普生传递带跟踪选件支持以谐和一致的体式格局从挪动或者运动的传递带拾取工件。跟踪传递带时,传递带不竭挪动,永不绝止。 图象处置或者传感器体系用于在传递带上查找工件,而后战神文娱场从正在挪动的传递带上拾起这些工件。在跟踪进程中,战神文娱场可以在拾起工件的进程中与工件一路挪动。 在索引传递带体系的环境下,传递带会挪动指定的间隔,而后遏制。图象处置体系寻觅工件, 而后战神文娱场拾起处于图象处置体系视线范畴内的一切工件。在找到并拾起一切工件后,传递带会挪动到下一个索引地位其余选件

      Teach Pendant TP1

爱普生C4松散型6轴战神文娱场   图库

C4

C4

C4

C4

C4L

C4L

C4L

C4L

Videos 视频

爱普生 C4 松散型6-轴战神文娱场 (C4)

爱普生 C4 松散型6-轴战神文娱场 (C4L)

爱普生C4松散型6轴战神文娱场   下载

鼓吹册

 
C4产物鼓吹册  
product-C4-1219.pdf  
手册  
EPSON C4 战神文娱场手臂手册_r4  
EPSON_C4_r4.pdf  
EPSON RC700管制器 平安与装置手册  
EPSON-RC700.pdf  
EPSON RC700管制器手册_r4  
EPSON_RC700_r4.pdf  
EPSON 编程情况RC+70用户导游_r4  
EPSON_RC+70_r4.pdf  
GUI构建选件_r1  
GUI_ref70_r1.pdf  
PG静止管制板_RC700_RC90_r2  
PG_RC700_RC90_r2.pdf  
RC+API70_r3  
RC+API70_r3.pdf  
SPEL+编程言语参考手册  
SPEL+.pdf  
VG7.0 hardware软件手册  
VG7.0_hardware.pdf  
VG7.0 software硬件手册  
VG7.0_software.pdf  
手持示教器_TP1_70_90_r2  
TP1_70_90_r2.pdf  
手持示教器_TP2_70_90_r2  
TP2_70_90_r2.pdf  
现场总线IO_RC700_RC90_r4  
IO_RC700_RC90_r4.pdf  
近程管制_Ref70_r2  
Ref70_r2.pdf  

C4-A6x CAD

战神文娱场机型 臂长(毫米) Z轴路程
(毫米)
情况 装置体式格局 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C4-A601 665 NA 尺度 台面装置     DJ180单臂式组合锯石机 CF-2000油浸单臂切机

C4-A9x CAD

战神文娱场机型 臂长(毫米) Z轴路程
(毫米)
情况 装置体式格局 曲臂 SolidWorks STEP DFX
C3-A901 965 NA 尺度 台面装置     YDJ型液压单臂组合锯 多功效刨车

对于爱普生战神文娱场